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Célula de Estudo em Robótica

A Célula de Estudos em Robótica é uma iniciativa do Nuclic que visa preencher lacunas no ensino de robótica dentro da universidade e incentivar a realização de pesquisas e projetos práticos pelos estudantes. Diante do crescente uso da robótica em diversas indústrias e no cotidiano, a célula surge para oferecer uma experiência acadêmica enriquecedora, focada em sistemas de automação e robótica.

Objetivos

  • Suprir demandas por conteúdos de sistemas de autômatos: Oferecemos uma base teórica sólida e oportunidades de aplicação prática, alinhando o aprendizado acadêmico com as necessidades do mercado.
  • Incentivo à pesquisa: Promovemos o envolvimento dos alunos em pesquisas e estudos voltados para a robótica, integrando conceitos de diversas disciplinas e áreas de estudo.
  • Preparação para competições e exposições: A célula também se dedica à preparação de equipes para competições de robótica e para a apresentação de projetos em eventos como a ExpoIoT.

Como Funcionamos

A Célula de Estudos em Robótica organiza reuniões síncronas semanais, onde um orientador apresenta o conceito ou tema da semana. Os membros são incentivados a desenvolver projetos aplicando os conceitos discutidos, com a possibilidade de apresentar os resultados durante as reuniões ou ao final de cada ciclo semanal. A célula também conta com auxiliares que acompanham os membros durante a semana, oferecendo suporte técnico e orientações para o desenvolvimento dos projetos.


Participação e Organização

  • Orientadores da Semana: Responsáveis por trazer um compilado de conhecimento sobre o tema em destaque, de forma descontraída e eficiente.
  • Auxiliares da Célula: Ajudam na preparação dos materiais e no suporte contínuo aos membros, revisando conteúdos e auxiliando na solução de problemas técnicos.
  • Auxiliares de Equipe: Orientam as equipes de competição, organizando treinamentos e estabelecendo metas para os desafios.

Visibilidade e Impacto

Nosso objetivo é garantir a continuidade da célula de estudo, expandindo nossas atividades com novas turmas para iniciantes e avançados. Além disso, buscamos aumentar a visibilidade do curso de Engenharia de Computação, atraindo investimentos em infraestrutura e educação, e contribuindo para o desenvolvimento da comunidade acadêmica.


Confira algumas informações de nossos encontros

No primeiro módulo, denominado Módulo 0, introduzimos o projeto piloto da célula de estudos, detalhando o funcionamento e as expectativas. A resposta dos alunos, marcada por participação ativa e entusiasmo, foi um claro indicativo de que a iniciativa está alinhada com as necessidades e interesses da comunidade acadêmica. Esse engajamento nos motiva a continuar aprimorando e expandindo o projeto, com a certeza de que estamos trilhando o caminho certo.

Reunião online realizado na plataforma do Discord

 

No Módulo 1, demos início efetivo aos estudos, apresentando as plataformas Arduino e ESP32 como nossas ferramentas principais para o estudo do funcionamento das coisas e o desenvolvimento de soluções. Durante as atividades, realizamos uma discussão profundamente engajante sobre as diversas possibilidades que essas plataformas oferecem, desde a realização de testes e criação de protótipos de produtos até estudos mais avançados de circuitos e eletrônica digital. Essa abordagem prática permitiu que os alunos visualizassem o potencial dessas tecnologias e começassem a aplicar os conceitos aprendidos de forma imediata e criativa.

Apresentação sobre a plataforma Arduino

 

No Módulo 2, aprofundamos os estudos com discussões focadas nas pinagens, nos diferentes tipos de pinos e nos protocolos de comunicação seriais essenciais para a realização de projetos. Exploramos como identificar e verificar as portas disponíveis em uma placa, considerando as necessidades específicas de cada projeto. Além disso, discutimos como planejar projetos com objetivos claros e como escolher as portas, dados e protocolos de comunicação mais adequados para garantir eficiência e precisão na execução das soluções propostas.

Apresentação das plataformas de prototipagem e desenvolvimento com enfoque nas conexões físicas

 

No Módulo 3, exploramos o fascinante mundo dos servos e motores, focando em como controlá-los para aplicações diversas. Durante as atividades, discutimos os princípios de funcionamento desses componentes, técnicas de controle de precisão, e como integrá-los em projetos de robótica e automação. Este módulo foi especialmente marcante, pois marcou nosso primeiro encontro presencial, proporcionando uma experiência ainda mais rica e interativa. A oportunidade de manipular os equipamentos fisicamente permitiu aos participantes uma compreensão mais profunda dos conceitos estudados, além de fortalecer o espírito de colaboração e troca de conhecimentos entre os membros.

Primeiro encontro presencial do grupo de robótica

 

No Módulo 4, avançamos nos estudos sobre protocolos de comunicação, focando agora nas tecnologias sem fio, que são fundamentais para a Internet das Coisas (IoT). Exploramos como esses protocolos possibilitam a integração de sinais sem fio, permitindo a automação de sistemas sem a necessidade de cabos e conexões físicas. Discutimos as diferentes tecnologias disponíveis, suas aplicações em projetos de IoT, e como escolher a melhor solução para garantir a eficiência e a confiabilidade em ambientes diversos. Este módulo destacou a importância da conectividade sem fio na criação de soluções modernas e flexíveis, capazes de transformar qualquer ambiente em um espaço inteligente e interconectado.

Testes com RFID para verificação de leitura

 

No Módulo 5, encontro final do projeto piloto do Grupo de Robótica, abordamos os conceitos de software em tempo real e sua importância para aplicações robóticas, onde respostas rápidas e precisas são cruciais para o sucesso de sistemas como drones e robôs autônomos. Discutimos como esses sistemas exigem arquiteturas robustas para garantir operações seguras e eficientes. Com o encerramento desta fase, queremos agradecer a todos os participantes pela dedicação, à equipe organizadora pelo trabalho colaborativo e à UFC pela disponibilização do espaço. Informamos que a turma avançada ainda está em fase de construção, baseada no feedback dos participantes, e futuramente será aberta uma nova turma, tanto para iniciantes quanto para avançados, permitindo a continuidade e o aprofundamento dos estudos em robótica para todos os interessados.

Participantes do último módulo do grupo de estudos em robótica.

Em breve será disponibilizado o material de estudo criado ao longo dessa célula, para que todos possam aproveitar as discussões e conteúdos que enriqueceram a experiência dos participantes!

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